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机型 |
单竖梁负载（手爪+工件）规模 |
重复定位精度 |
驱动方法 |
控制系统 |
传动方法 |
导向方法 |
X轴（横轴）移动速率 |
Z轴（竖轴）移动速率 |
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GRR030 |
0-50Kg |
±0.1mm |
伺服电机+减速机 |
西门子 |
齿轮齿条 |
滚轮导轨 |
200m/min |
160m/min |
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GRR100 |
50-150Kg |
±0.1mm |
伺服电机+减速机 |
西门子 |
齿轮齿条 |
滚轮导轨 |
100m/min |
90m/min |
|
GRR300 |
150-300Kg |
±0.1mm |
伺服电机+减速机 |
西门子 |
齿轮齿条 |
滚轮导轨 |
90m/min |
70m/min |
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GRR500 |
300-500Kg |
±0.1mm |
伺服电机+减速机 |
西门子 |
齿轮齿条 |
滚轮导轨 |
90m/min |
70m/min |
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